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基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法.pdfVIP

基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于红外微偏振片阵列的双目立体视觉三维重建系统及方法，其利用瞬时视场误差偏振信息增加图像匹配的细节信息。本发明的方法包含如下步骤：(1)：用红外微偏振片阵列双目相机获取实时偏振图像数据；(2)：用红外微偏振片阵列双目相机分别对红外标定板进行图像对采集；(3)：对步骤(2)得到的数据进行预处理；(4)：分别对瞬时视场误差偏振度ρIFOVE图像和瞬时视场误差S0IFOVE图像进行像素级融合；步骤(5)：采用基于区域的立体匹配算法对左右相机处理后的融合图像进行立体匹配；(6)：利用得到

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396687 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191

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