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本发明涉及夹爪技术领域,提供一种电动夹爪,包括安装座、夹取机构和驱动机构,夹取机构包括夹指和基座,夹指滑动安装于基座,基座可旋转地安装于安装座。驱动机构包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机安装于安装座,第一电机与夹指驱动连接,第一电机用于驱动夹指相对于基座滑动,第二电机与基座驱动连接,第二电机用于驱动基座相对于安装座旋转。本发明的提供了一种电动夹爪,采用第一电机驱动夹指相对于基座滑动,采用第二电机驱动基座相对于安装座旋转,从而夹指既能滑动张开和闭合,又能随基座旋转,无需配置额外的旋转装置,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405583 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011230635.2
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 慧灵科技(江苏)有限公司
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