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本申请的车辆电动天窗控制方法、系统、车辆及存储介质，通过在判断车辆处于静态时，获取该驱动电机的当前转速值并与历史转速值比较；其中，历史转速值是从车辆处于静态且其电动天窗自由运行时的该驱动电机采集的；若该当前转速值超过该历史转速值的第一差值达到一第一预定阈值，令该驱动电机反转；以及，在判断车辆处于动态时，获取带有晃动数据的当前转速值；进行减少该晃动数据对当前转速值的干扰的处理，并将处理后的当前转速值超过该历史转速值的第二差值达到一第二预定阈值，令该驱动电机反转。本申请的方案实现根据车辆实际运行情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112415920 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 201910780024.6 (56)对比文件
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