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本发明提供一种机器人上料装置，包括：固定板、直线导轨、连接轴、皮带和真空发生器安装盒，固定板上下两面均设有一直线导轨和气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸支架一端设有关节轴承，直线导轨的两端设有滑动座，滑动座下端设有拉伸板，拉伸板下端设有可通过连接轴的通孔，连接轴位于所述第二吸盘安装座下方，直线导轨上设有若干第二吸盘安装座，第二吸盘安装座上设有皮带，第二吸盘安装座上设有第一吸盘安装座，第一吸盘安装座上设有吸盘。本发明提供装置，通过皮带带动吸盘安装座，保证放料的准确性，而将本装置与机器人本身连接在一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389730 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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