钻锣机视觉系统的校准方法、装置、钻锣机及存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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本发明实施例公开了钻锣机视觉系统的校准方法、装置、钻锣机及存储介质。该方法包括：控制钻锣机按照预设范围和预设数量，在基板上钻阵列孔；通过执行第一次视觉测量，获得多个所述阵列孔圆心在相机坐标系中的第一次坐标；控制钻锣机自身XY运动平台在X/Y方向各运动相同预设位移，执行第二次视觉测量，获得多个所述阵列孔圆心在所述相机坐标系中的第二次坐标；根据所述第一次坐标与第二次坐标，更新校准参数。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现钻锣机视觉系统校准参数的计算机自动更新，无需借助任何外部设备，无需人工干预，简

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112396661 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 201910745690.6 CN 210444584 U,2020.05.01

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