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一种摄像头标定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种摄像头标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待处理的标定板图像；对待处理的标定板图像进行检测，得到检测出的矩形区域；基于矩形区域构建点阵坐标并编码，得到矩形区域的实际编码；判断编码库中是否存在与实际编码匹配的理论编码；若存在，获取并根据实际编码的实际位置和实际编码的理论位置计算摄像头外参的偏移角度。本发明在没有检测出全部编码图案时，仍可以高精度完成前视摄像头标定。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419422 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011145136.3 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 福瑞

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