T25OY《工业机器人系统维护（安川）》课程说课方案.pptx

《工业机器人系统维护（安川）》说课程3421工业机器人系统维护（安川）课程基本信息 课程目标与定位 课程总体设计课程建设展望课程基本信息1课程名称：工业机器人系统维护（安川）开课专业：工业机器人技术专业开设学期：大三第一学期课程性质：专业必修课程开设课时：48课时课程学分：32课程目标与定位(1)专业人才培养目标及岗位 本专业主要面向工业机器人制造、系统集成、应用等行业企业，主要从事工业机器人工作站的现场编程、系统集成、调试维护等工作，培养适合职业岗位（群）所需的高素质技术技能型人才。 工业机器人电气设计助理工程师工业机器人电气制造助理工程师 工业机器人系统集成助理工程师工作岗位课程定位：专业专项能力课程2专业学习领域课程体系工业机器人技术基础工业机器人系统三维建模电气控制技术工业机器人系统集成电工 电子基础 顶岗实习 毕业设计工业机器人系统维护工业机器人现场编程《工业机器人系统维护》——专业专项能力课程，共48课时课程目标与定位(2)前导和后续课程专业专项能力课程 先修课程 后续课程2知识目标素质目标能力目标课程目标与定位熟悉和掌握工业机器人常见运行故障代码、日常维护与保养知识、系统周期维护的基本内容及流程(3)课程教学目标良好的职业素质分析与决策能力团队合作能力解决问题能力能熟练使用维保基本工具完成系统配线、控制柜、机器人本体、工作站系统维护 3课程总体设计(1)结构设计依据职业能力要求，确立课程目标主要工作岗位设置课程 依据知识目标、能力目标，完成课程内容选取内容选取整合教学内容，设计教学任务和项目持续改进项目选取1、工业机器人安全操作；2、配线维保；3、控制柜维保；4、本体维保；5、工作站维保硬件资源、师资培养、教学资源资源选取教学组织实施、教学评价3课程总体设计(2)内容选取单元二配线维护 课时：2课时内容：知识点1 接地连接维护知识点2供电电缆维护知识点3 示教编程器连接维护单元三DX100控制柜维护 课时： 20课时内容：知识点1控制柜周期性预维护知识点2部件（模块）的更换知识点3控制柜有关故障代码知识点4 控制柜系统重装单元一工业机器人安全操作课时：2课时内容：知识点1 常见安全警示知识点2 机器人运行安全注意事项3课程总体设计(2)内容选取单元五机器人工作站维护与保养课时：16课时内容：知识点1系统（参数）运行故障知识点2保养内容与方法知识点3系统（硬件）运行故障单元四工业机器人本体保养检查课时：8课时内容：知识点1 机械零点校正知识点2 电池组的更换维护知识点3 润滑油等更换维护知识点4 本体清洁维护3课程总体设计(2)内容选取根据学生认知规律，按照“认知、分析、维护”能力递进组织教学模块；教学中以任务为载体，以学生为主体，理论与实践紧密结合，激发学生学习兴趣；通过对工业机器人典型项目的维护，掌握工业机器人系统维护方法和步骤。3课程总体设计(3)课程教学条件校内实训基地实训基地名称实训基地面积实训基地设备及台套数承担实训任务安川工业机器人实训室 600平方米工业机器人搬运工作站1套工业机器人编程操作工作站控制系统的连接、调试、保养与维护工业机器人弧焊工作站1套工业机器人点焊工作站1套工业机器人上下料工作站 1套工业机器人装配工作站1套机器人仿真实训室200平方米motosimEG 30套工作站系统仿真训练3课程总体设计(3)课程教学条件搬运工作站3课程总体设计(3)课程教学条件上下料工作站3课程总体设计(3)课程教学条件装配工作站3课程总体设计(3)课程教学条件弧焊工作站3课程总体设计(3)课程教学条件点焊工作站3课程总体设计(3)课程教学条件机器人仿真实训室3课程总体设计(3)课程教学条件校外实训基地实训基地名称主要实训岗位金石机器人股份有限公司电气系统安装、调试机器人工作站系统维护机器人程序示教安川机器人（中国）有限公司机器人系统安装机器人系统调试3课程总体设计(3)课程教学条件教材建设工业机器人技术手册3课程总体设计(3)课程教学条件师资条件姓名专业技术职务技术专长在教学中承担的工作耿永刚副教授自动化技术、工业机器人技术课程开发、教学汪励高级工程师自动化技术、工业机器人技术课程开发、教学张飞讲师自动化技术、工业机器人技术课程教学许文稼讲师自动化技术、工业机器人技术课程教学王斌讲师自动化技术、工业机器人技术课程教学3课程总体设计(4)课程教学过程教学过程设计采用“项目引领、任务驱动”教学模式3课程总体设计(5)课程教学考核学习效果评价考核项目考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、课堂纪律、学生出勤等情况，由教师综合评定学生的素质得分。20%单元实践根据学生实践完成情况由综合评定40%结果考核期末考试由教师评定笔试成绩40%合计100%4课程建设展望 (1)课程建设成效