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本申请公开了一种针对目标对象的跟随方法,通过判断针对所述目标对象的第二时刻的预测跟随结果与所述第二时刻的参考跟随结果是否匹配,并根据匹配结果,对使用的正向跟随器进行更新调整处理,可以使获得的针对所述目标对象的预测跟随结果更为准确,在所述目标对象发生漂移或丢失时进行及时纠正,可以获得实时的鲁棒的预测跟随结果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112393724 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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