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2023-05-29 发布于四川
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本发明提供一种智能巡检机器人，属于机器人领域，本发明包括底盘、感知控制模块、升降机构三部分。通过两轮差速轮式底盘为机器人提供动力，底盘搭载单线激光雷达，用于构建与周围环境相符的虚拟地图；感知控制模块由计算单元、路由器、传感器模块、深度相机、显示器、语音模块组成，用于实现对外部环境的感知及语音、触控交互；升降机构由一个直线模组和摄像头阵列组成，其功能是对巡检标的物进行图形采集，通过直线模组实现对摄像头阵列的升降，进而扩大巡检范围。本发明能够实现对机房、泵房等场景的无人值守巡检及故障上报。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405552 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011209074.8 B25J 9/16 (2006.01)

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