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本发明公开了一种单传送轨道双拾取伺服机构,包括底座,所述底座的上表面安装有第一电机,所述底座的上表面焊接有第五板体,所述第五板体的上表面焊接有第一板体,所述第一板体的上表面对称焊接有两个第二板体;零件在进行拾取时,第一电机带动第一转杆和转盘转动,零件滑入卡槽的内部,转盘和第三通槽相配合,通过转盘的转动,将零件移动到第二固定块的下方,第二电机的输出端带动第二转杆和铰接板转动,第二杆体在第一通槽的内部滑动,从而使得第七板体上下移动,第二固定块向零件的方向移动,电磁铁通电后将零件从卡槽的内部吸出,从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112374154 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011388800.7
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 苏州毕毕西通讯系统有限公司
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