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2023-05-29 发布于四川
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断路器的全自动铆接设备.pdf

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本发明公开了一种断路器的全自动铆接设备，分度式旋转盘的中心部位固定于分度式旋转驱动装置的转轴上；定位柱上料机构、壳体上料机构、铆接机构和卸料机构环绕位于分度式旋转盘旁侧，并且呈环形阵列设置；分度式旋转盘上设置有四个呈环形阵列设置的工件定位机构，定位柱上料机构、壳体上料机构、铆接机构的铆压部和卸料机构的卸料机械手的位置分别与四个工件定位机构相互对应；定位柱上料机构包括定位柱抓取机械手和位于定位柱抓取机械手下方的定位柱震动送料装置；壳体上料机构包括壳体抓取机械手和位于定位柱抓取机械手下方的壳体震动送

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112387920 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011208651.1 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人温州市贝佳福自动化技术有限公司

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