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2023-05-29 发布于四川
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一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆.pdf

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本发明提出了一种车辆的自动跟随方法、装置和车辆。该方法包括：确定第一声音检测模块检测到从智能设备直达所述第一声音检测模块的第一声音信号的第一时刻，确定第二声音检测模块检测到从所述智能设备直达所述第二声音检测模块的第二声音信号的第二时刻，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发射的，所述第一声音检测模块和所述第二声音检测模块布置在车辆中；确定第一时刻与第二时刻的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定车辆与所述智能设备之间的相对角度；基于所述相对角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112416001 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011279079.8 (22)申请日 2020.11.16 (66)本国优先权数据 2020111

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