识别信号灯中异常灯色的方法、装置、路侧设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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识别信号灯中异常灯色的方法、装置、路侧设备.pdf

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本申请提供的识别信号灯中异常灯色的方法、装置、路侧设备，涉及人工智能、智能交通领域，方案包括：通过图像采集装置采集包括信号灯的图像；根据当前帧图像的前多帧图像，确定当前帧图像的运动前景，其中，运动前景用于表征当前图像相对于当前图像的背景图像的变化；根据当前帧图像的前一帧图像中每一个灯头的状态、以及运动前景，确定当前帧图像中的异常灯色情况。本申请提供的识别信号灯中异常灯色的方法、装置、路侧设备，可以通过在图像中识别前景的方式，将异常灯色识别问题转换为前景识别问题，从而能够在采集的信号灯图像中识别各

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396668 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011394805.0 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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