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图像识别方法和装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

图像识别方法和装置、存储介质及电子设备.pdf

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    本发明公开了一种图像识别方法和装置、存储介质及电子设备，可以应用于自动驾驶领域，其中，该方法包括：获取目标相机拍摄到的目标图像，目标相机位于目标车辆上；在目标图像中检测到红绿灯的情况下，获取红绿灯的第一关键点在目标图像中的第一坐标以及目标杆的接地点在目标图像中的第二坐标，目标杆为红绿灯的灯杆；根据第一坐标、所述第二坐标以及目标相机的参数，确定目标车辆与红绿灯之间的距离。本发明解决了由于红绿灯检测的复杂性高，导致的检测效率低的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112418031 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011255545.9 G06V 10/56 (2022.01)

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