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本发明公开了一种墙板安装机，包括电力驱动车、小型液压泵站、配重箱操作台、手动操作阀、电瓶箱、机械仰臂、机械上臂、位置调节液压缸、位置调节马鞍、夹持联结板、横向导轨、夹紧液压缸、夹持底座、聚氨酯缓冲垫、可调节夹紧爪、旋转液压缸、横向调节液压缸、马鞍连杆、中上臂调节液压缸、中下臂调节液压缸、机械下臂、机械下部调节液压缸及机械臂底座，该发明结构合理，可以实现墙板侧立、平躺两种堆放状态的抓取，机械臂控制系统为伺服控制系统，实现夹具垂直上下移动，结构紧凑，采用臂式结构，不工作状态下，臂折叠与车组成“S”型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112392270 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011400298.7
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 南通装配式建筑与智能结构研究院
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