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本发明涉及一种导向器械盒及穿刺导向和释放机构。所述导向器械盒包括主体和从主体侧部伸出的导向开合瓣,导向开合瓣包括通过导向瓣转轴连接的第一导向开合瓣和第二导向开合瓣,所述导向开合瓣通过弹性件保持闭合,以形成供穿刺针通过的过孔;在所述第二导向开合瓣的一侧表面上,形成有倾斜面,所述倾斜面被配置为能够与从所述主体后部插入到第一深度范围内的释放推杆抵接,以基于所述释放推杆的插入深度控制所述导向开合瓣的张开程度。在本发明实施例的方案中,导向器械盒具有开合功能,导向器械盒和控制臂能够共用驱动装置,对手术空间的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112386320 B
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202011407383.6 (56)对比文件
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