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本发明公开一种基于仓储机器人的预约配送方法，包括：接收多个用户发送的配送信息；根据配送地点信息规划仓储机器人从取货站点到每个配送地点的第一运动路径；根据仓储机器人的运动速度与第一运动路径预估得到仓储机器人从取货站点到每个配送地点所需的送货时间；根据预约配送时间信息及送货信息得到对应用户的配送时间段；将多个用户的配送时间段进行先后排序得到配送时间轴，控制仓储机器人按照配送时间轴及配送地点配送对应用户的配送物品。本发明对仓储机器人的接下来的配送任务具有一个直观的了解，便于对仓储机器人的任务分配，避免
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418467 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011297896.6
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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