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一种基于霍尔推力器自生扭矩的航天器角动量控制方法，包括步骤如下：(1)根据航天器上霍尔推进系统推力器的配置和布局位置，获得各台推力器的推力指向角度；(2)确定每台推力器工作时产生的扭矩大小；(3)根据励磁电流方向与扭矩方向的关系，确定推力器的励磁电流的正负方向；(4)根据每台推力器的扭矩矢量方向，建立每台推力器励磁电流方向对航天器三轴产生扭矩分量的对应关系式；(5)获得航天器的三轴角动量控制需求，确定目标方向的扭矩；(6)根据霍尔电推进系统的在轨工作的任务策略，通过调用使推力器工作时产生目标扭矩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407339 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011367518.0
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 中国空间技术研究院
地
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