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本发明提供一种工业机器人工艺参数收集和应用的方法,在工业机器人本地控制器上定义一个工艺软件包模板,工艺包包含工业机器人末端执行器的速度信息、工件的属性信息和有经验的工艺人员调试合格的完备的工艺数据,该工艺包数据可以通过网络上传到云端工艺数据库,工艺数据库储存来自不同的工业机器人应用的工艺数据,不断增加数据的工艺数据库可以根据人工智能方法训练并推理产生新的工艺数据,由资深工艺工程师确认是否合格,工艺数据库也可以通过网络选择性地将某个或某几个工艺包下载到工业机器人本地控制器上,在产品更换规格型号时,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388637 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011232699.6
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 上海智殷自动化科技有限公司
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