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2023-05-29 发布于四川
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本发明实施例提供键盘自动检测系统，包括设置有检测区及在检测区上方用于获取检测区内产品图像的相机模块的检测单元，检测单元包括倾斜设置和竖直设置的相机，相机为线阵相机，以及，包括具有一托置产品并在检测区往复运动的载台和调整产品姿态的移载模块的载台模块，载台具有托置产品通过检测区的检测行程，当对产品进行检测时，包括一具有两个检测行程的检测循环，且，在两个检测行程中所述的产品处于不同的姿态，倾斜和竖直设置的两个相机从不同姿态的产品上获取预定区域的图像信息，一方面产品表面不容易形成遮挡，另一方面，对于同一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394066 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011452658.8 (22)申请日 2020.12.12 (71)申请人明瑞达（苏州）人工智能科技有限公

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