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本发明公开了一种智能土壤深松装置,包括控制单元及深松工作执行单元,控制单元与深松工作执行单元通讯连接;深松工作执行单元包括框架、连接架、深松爪部件、深耕限制部件、位移传感器、距离探测传感器、动力源;连接架固定在框架顶部;多个深松爪部件分别固定在框架上,深松爪部件包括作动器及深松爪,深松爪与作动器连接;位移传感器安装在深松爪部件的作动器上;距离探测传感器安装在深松爪部件的深松爪的安装面上;深耕限制部件安装在框架底部,其下鼓轮面与地面接触,且安装高度可调;动力源固定在框架底部;位移传感器及距离探测传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112369140 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011405180.3
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 吉林
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