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一种带有挡臂的外叉车泊车机器人控制系统和方法.pdfVIP

一种带有挡臂的外叉车泊车机器人控制系统和方法.pdf

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    本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种带有挡臂的外叉车泊车机器人的控制系统及其控制方法。所述控制系统包括行进模块、叉臂移动模块、挡臂移动模块、测量模块、导航模块和总控制器；所述行进模块，用于根据总控制器发出的行进控制指令驱动泊车机器人移动；叉臂移动模块，用于驱动叉臂移动；挡臂移动模块，用于驱动挡臂移动；测量模块，用于检测车辆的轴距；导航模块，用于计算泊车机器人的行进路线；总控制器，包括输入输出单元、控制指令单元、距离判定单元和阻力判定单元。通过挡臂与轮胎先接触后，通过挡臂移动受到的阻力来判断轮胎

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112431459 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011236202.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 江苏小白兔智造科技有限公司

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