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一种工业机器人用标定仪.pdfVIP

一种工业机器人用标定仪.pdf

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    一种工业机器人用标定仪，包括第一组件和可相对第一组件旋转的第二组件，其特征在于：第一组件上设置有定位结构，第二组件上安装有标定仪，标定仪包括设置在第二组件上的底座、可沿其轴向移动伸缩地设置在底座中的定位杆、设置在定位杆与底座之间驱使定位杆移动至其下端伸出底座的弹簧，当第二组件相对第一组件旋转至定位杆对准定位结构，弹簧驱使定位杆伸出底座插入定位结构中实现原点定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112428305 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011243293.8 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人 湖南超宇科技有限公司

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