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一种多RGBD深度传感器的自动校准桌面道具互动系统的实现方法.pdfVIP

一种多RGBD深度传感器的自动校准桌面道具互动系统的实现方法.pdf

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    本发明的一种多RGBD深度传感器的自动校准桌面道具互动系统，涉及互动投影识别技术领域，其由多个RGBD深度传感器、多台投影仪、电脑主机、矩形桌面和不同形状道具构成。采用基于格雷码结构光的彩色图像自动校准算法以及深度图像与彩色图像坐标映射关系，实现多个RGBD深度传感器的互动位置校准；采集多个RGBD深度传感器与桌面之间深度环境背景图像后，计算实时深度图像与深度环境背景图像的差值图像，以定位桌面不同形状道具在融合深度图像内坐标和投影桌面坐标；对桌面不同形状道具的识别数据与道具信息库的数据进行对比，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112433641 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011254165.3 G06V 20/10 (2022.01)

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