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2023-05-30 发布于四川
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本发明公开了一种巡检机器人用障碍报警系统，包括影像采集系统、激光收发系统、光照度采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、指令发送模块与机器人控制模块；所述影像采集模块安装在巡检机器人上，其用于采集巡检机器人行驶方向的影像信息，所述光照度采集模块用于采集巡检机器人运行过程中的光照度信息，所述激光收发模块用于发射测距激光并记录下激光信息，所述激光信息包括激光发射时间和激光接收时间；所述数据接收模块用于接收影像信息、光照度信息与激光信息。本发明能够更好进行障碍报警，满足了用户的使用需求，让该系

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112428269 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202011256871.1 审查员高基康 (22)申请日 2020.11.11

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