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本发明属于直升机疲劳试验技术，公开了无人直升机主起摇臂接头疲劳试验加载装置，包括：龙门架,伺服作动器固定座，伺服作动器,单叉耳组件,转接块，双叉耳,起落架假件，双头叉耳组件，台架，水平固定座，试验件连接头,主起摇臂接头试验件,底板，支撑座,叉耳固定座；X、Y、Z三个方向加载都能够传递到转接块上,转接块通过螺栓连接于起落架假件，起落架假件通过管轴螺栓连接于主起摇臂接头试验件上，主起摇臂接头试验件通过螺栓固定于试验件连接头，试验件连接头通过螺栓固定于台架上，台架通过螺栓固定于底板。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112461526 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011316951.1 CN 106768921 A,2017.05.31
(22)申请日 20
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