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一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法.pdfVIP

一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法.pdf

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    本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，步骤如下：1)建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2)将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3)求取挠性飞行器的时间尺度，4)选取采样周期T；5)建立刚体模态方程；6)建立三阶特征模型；7)给出特征模型系数的界；从步骤8)开始，在每个控制周期进行循环；8)采用投影梯度方法，或者投影最小二乘方法，辨识特征模型的系数；9)设计三阶自适应控制律；10)返回步骤8)，进入下一个控制周期。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112434370 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011264265.4 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 北京控制工程研究所 地

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