一种端到端驾驶员高速道路换道意图的推理方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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一种端到端驾驶员高速道路换道意图的推理方法.pdf

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本发明公开了一种端到端驾驶员高速道路换道意图的推理方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.数据处理与特征提取，包括驾驶员行为分析、道路场景分析和CAN总线数据滤波；S2.特征融合与同步，根据步骤S1提取的特征进行同步，以车辆CAN总线时间为基准，结合视频流数据时间戳对特征矩阵进行插值处理，获取同步后的特征数据；S3.模型训练与测试，S4.系统输出。其优点在于，建立当前时刻与过去6秒内的特征关联模型，结合驾驶员行为与交通环境特征精确推理驾驶员意图。能够实现高速场景下，在保证换道开始前至少1秒的预测下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112434588 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011289274.9 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人青岛

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