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本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种料盘夹爪机构，包括卡座和卡头，所述卡座中间设置卡装孔，卡装孔内设置驱动轴，所述卡装孔的外壁上设置碰珠，所述驱动轴上端连接至驱动部件，所述卡头尺寸与卡装孔配合，在外径上设置碰珠孔，所述碰珠孔与卡装孔外壁上的碰珠对应，在卡头下方设置夹爪柱，所述夹爪柱中间通孔，下端开有夹爪腔，在夹爪腔内对称设置两个夹爪，两个夹爪设置在移动轴上，所述夹爪腔的两侧与夹爪之间设置推力弹簧，所述推力弹簧使两个夹爪向中间收拢，两个夹爪的顶部相对位置开设锥形槽，在所述中间通孔内设置顶针
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112454397 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011369602.6
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 倍仪昇智能科技（苏州）有限公司
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