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本发明公开了一种空间位移传感器，涉及传感器技术领域，用以测量机械手在空间产生的位置变化，包括安装部、弹性感知元件以及采集部，所述安装部包括固定端和移动端，所述弹性感知元件一端连接所述固定端，另一端连接所述移动端，所述采集部分布于所述弹性感知元件的表面和/或所述弹性感知元件内；机械手在空间移动带动所述移动端，使所述弹性感知元件产生形变，所述采集部采集所述弹性感知元件产生的形变，并传输至外部设备，以计算机械手在空间产生的位置变化。本发明所提供的技术方案实现了用一个位移传感器测量多自由度的位移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112461111 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011332488.X
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 浙江理工大学
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