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1+X机器人考证测试题及答案 采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录( )坐标。①. 原点 ②. X轴方向 ③. Y轴方向 ④. Z轴方向 A①②③④ B①②④ C ①②③(正确答案) D①③④ 将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( ) A.检测 B.反馈(正确答案) C.控制 D.调整 以下属于流程指令的是( )。 A. CALL B. GOTO C.LBEL D. 以上都有(正确答案) 工业机器人的制动器通常是按照（???）方式工作。 A.通电抱闸 B.有效抱闸 C