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本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加，采用位置精度得到提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112461584 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011296558.0
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 哈尔滨学院
地址 1
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