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本发明公开一种菠萝加工机器人,包括:支撑装置、上部夹紧切削装置、旋转平台、底部切削装置和中间切削装置;其中,支撑装置主要由若干支承板、支撑杆构成,用于整体结构支撑;旋转平台主要由环形槽、滑轮、支承板构成,用于中间切削装置转动;中间切削装置由主运动装置、表皮切除装置与黑斑切除装置构成,用于切除菠萝表皮去除黑斑。本发明具有以下有益效果:体型较小,可减少场地的占用面积;本发明采用全自动加工,有效解放双手;考虑到菠萝特殊结构,在削皮之后还会有若干黑斑,本发明舍弃通过增大切深的方法,以避免过度浪费,而采用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112425791 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011199116.4
(22)申请日 2020.11.01
(71)申请人 新乡专知技术服务有限公司
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