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本发明提供一种基于凿口参数的播种装置，凿口参数包括土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度，所述装置包括：土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器，凿口器，播种机构，松土剂施加机构，浇水喷头，肥料施加机构，盖土机构，支架，以及控制器；土壤硬度传感器、深度传感器、温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器用于分别检测土壤硬度、深度、温度、湿度和酸碱度；凿口器用于在地面凿出播种的凿口；播种机构用于放入预定数量的种子到所述凿口中；松土剂施加机构用于施入预定数量的松土剂到所述凿口中；浇水喷头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112425293 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202011326354.7 A01B 49/06 (2006.01)
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