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本申请实施例所公开的一种自动驾驶模式下的停车控制方法、系统、电子设备及车辆，包括获取每个感知系统对应的工作状态、当前车速和减速阈值，若每个感知系统均正常，基于多个感知系统获取待变道车道数据，根据预设变道条件、当前车速和待变道车道数据确定目标车道，且变道至目标车道，获取目标车道对应的停车缓冲速度区间，根据当前车速、减速阈值和停车缓冲速度区间确定第一减速度，以调整车辆在目标车道内的行驶速度，车辆在目标车道内的行驶速度在停车缓冲速度区间内，当车辆在目标车道内的行驶时间达到预设时间时，基于预设第二减速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112435482 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202011235746.2 G08G 1/052 (2006.01)
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