任务1-3加工中心刀库的安装课件.pptx

任务1-3 加工中心刀库的安装与调试 第1页，共112页。一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。第2页，共112页。按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为第 组， 组员：第3页，共112页。一、任务资讯（一）刀库换刀视频圆盘式刀库第4页，共112页。圆盘式刀库第5页，共112页。第6页，共112页。第7页，共112页。链式刀库第8页，共112页。第9页，共112页。第10页，共112页。第11页，共112页。斗笠式刀库第12页，共112页。第13页，共112页。伞状刀库（斗笠式刀库）换位电机气缸刀库左位传感器刀库右位传感器第14页，共112页。开关型霍尔传感器永久磁铁与换位电机同轴相连第15页，共112页。第16页，共112页。红色棘轮与伞状刀库同轴相连棘轮机构白色主动轮由电机驱动第17页，共112页。实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位第18页，共112页。拉钉刀柄铣刀第19页，共112页。松刀、抓刀气缸气缸第20页，共112页。第21页，共112页。第22页，共112页。第23页，共112页。通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上第24页，共112页。拉钉刀柄铣刀第25页，共112页。第26页，共112页。第27页，共112页。第28页，共112页。第29页，共112页。第30页，共112页。第31页，共112页。第32页，共112页。第33页，共112页。第34页，共112页。第35页，共112页。第36页，共112页。第37页，共112页。第38页，共112页。本实训装置只截取了其中的三个动作第39页，共112页。第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出第40页，共112页。第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。右位传感器换刀位第41页，共112页。第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。左位传感器第42页，共112页。本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输出？第43页，共112页。（二）802D SL输入输出的连接第44页，共112页。PROFIBUS总线输出端X6PP72/48模块第45页，共112页。第46页，共112页。第47页，共112页。第48页，共112页。PROFIBUS 电缆的准备PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48）都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。第49页，共112页。输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。第50页，共112页。第51页，共112页。三、任务计划第52页，共112页。第53页，共112页。第54页，共112页。第55页，共112页。第56页，共112页。第57页，共112页。第58页，共112页。课件制作注意事项：（1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。（2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。（3）按照元器件来组织每一张幻灯片。第59页，共112页。四、任务实施第60页，共112页。（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环中。第61页，共112页。IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行IF $P_SEARCH0 GOTOF _END ;在“程序有哪些信誉好的足球投注网站”时，换刀循环可不执行IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作MSG(“换刀开始 原刀具号：T”$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀开始G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿M21;气缸推出刀库;PLC 将“读入禁止”(1)置位，使该固定循环停止;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行G4F0.5;延时0.5秒G91G1Z10;Z轴上升，还刀完成