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本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置检测方法,包括以下步骤:产生高频电压信号和低频电流信号并将其同时注入到估计的d轴,采集高频响应电流;通过位置观测器估算转子的位置;若积累的正d轴电流幅值大于积累的负d轴电流幅值,则估算的转子位置即为转子位置,若积累的正d轴电流幅值小于积累的负d轴电流幅值,则估算的转子位置补偿180°角后即为转子位置。与现有技术相比,本发明在估计的d轴位置同时注入高频方波电压和低频方波电流,通过位置观测器估算转子位置,利用d轴磁路饱和性原理,同时进行磁极极性的辨识,减少了转子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112436762 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011366055.6
(22)申请日 2020.11.29
(71)申请人 上海
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