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本发明公开了一种自动追踪病人并可爬楼梯的轮椅装置，属于轮椅技术领域，包括支撑座，所述支撑座的后端部顶端连接有靠背，且支撑座的两侧端边缘处均连接有扶手架，所述支撑座的后端部靠近靠背的两侧位置处均安装有大驱动轮，所述支撑座的前端部底端位于两边角位置处均连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有小驱动轮，所述支撑座的底部靠近两个固定杆的内侧均连接有固定板，两个固定板的前端部下方靠近小驱动轮的一侧位置处均安装有第一液压支撑轮。本发明具有追踪人体功能，实现了患者在独自一人的情况下能站起来进行远距离的康复走动，利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112426290 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011172263.2
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 山东华宇工学院
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