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图像增强之直方图修改;;;;;空 域
处 理;正变换;;概率密度曲线:用直角坐标系的横轴代表灰度级r,纵轴代表灰度级的概率密度函数pr(r),可作出一条曲线。这条曲线在概率论中就是概率密度曲线。;;灰度级的直方图; 图像灰度直方图 ;4.2.3 直方图的性质
(1)直方图只包含了图像中某一灰度值的像素出现的概率信息,而丢失了其所在位置的信息。
(2)图像与直方图之间是多对一的映射关系。
(3)由于直方图是对具有相同灰度值的像素统计得到的, 因 此,一幅图像各子区的直方图之和就等于该图像全图的直方图。 ; 图像与直方图间的多对一关系 ; 直方图的分解 ;Lena图像及直方图
(a) Lena图像;(b) Lena图像的直方图 ;; 一幅给定图像的灰度级分布在0≤r≤1范围内,可以对[0, 1]区间内的任一个r值进行如下变换:
s=T(r)
通过上述变换,每个原始图像的像素灰度值r都对应产生一个s值。变换函数T(r)应满足下列条件:
(1) 在0≤r≤1区间内,T(r)值单调增加;
(2) 对于0≤r≤1, 有 0≤T(r)≤1。 ; 单调递增的灰度级变换函数 ;直方图均衡化处理是以累积分布函数变换法为基础的直方图修正法。假定变换函数为 ; 当灰度级是离散值时, ;; 直方图均衡化计算列表;;;一般实现方法采用如下几步: ;直方图均衡化处理的特征:
自动化处理;
图像动态范围增加;
灰度简并现象。;;;Lena图像及直方图
(a) Lena图像;(b) Lena图像的直方图 ; 经直方图均衡化后的Lena图像及直方图
(a) 经直方图均衡化后的Lena图像; (b) 均衡化后的Lena图像的直方图 ;4.4 直方图规定化(直方图匹配)Histogram Specification (Matching);-算法思想:
设:
{rk}是原图象的灰度级,
{zk}是符合指定直方图结果图象的灰度级
我们的目标是:找到一个灰度级变换H,有:
z = H(r);-算法步骤:
1) 对{rk}、{zk}分别做直方图均衡化
2) 求G变换的逆变换
z = G-1 (v) ; 3) 根据均衡化的概念,s,v都是常量
用 s替代v有
z = G-1 (s)
2) 求G-1和T的复合变换,有:
z = G-1 (T(r)) = G-1T(r)
H = G-1T;-算法实现:
1)求出灰度级变换T
2)求出灰度级变换G,同时求出逆变换G-1
3)通过T和G-1求出复合变换H
4)用H对图象做灰度级变换;; ;规定累积直方图向原始累积直方图找对应关系
;;原始直方图;规定化直方图;4.3.1 某些基本灰度变换
;1. 图像反转 ;2. 对数变换 ;3. 幂次变换 ;; 用幂次变换进行对比度增强。相应的伽马值分别为0.6,0.4和0.3 (c始终为1)
; 幂次变换的另一例证 令γ= 3.0,4.0和5.0的处理结果。
;4. 线性变换
假定原图像f(x, y)的灰度范围为[a, b],希望变换后图像g(x, y)的灰度范围扩展至[c, d],则线性变换可表示为 ; 有时为了保持f(x, y)灰度低端和高端值不变,可以采用以下形式: ; 线性灰度变换
(a) 原始图像; (b) 灰度变换后的图像 ;5. 分段线性变换
为了突出感兴趣的目标或灰度区间,相对抑制那些不感兴趣的灰度区域,可采用分段线性变换。常用的三段线性变换法如图所示,其数学表达式如下: ;分段线性变换 ;对比拉伸 :
低对比度图像可由照明不足、成像传感器动态范围太小,甚至在图像获取过程中透镜光圈设置错误引起。对比拉伸的思想是提高图像灰度处理时灰度级的动态范围。 ;灰度切割:
提高特定灰度范围的亮度,两种基本方法 :
1.所关心的范围内为所有灰度指定一个较高值,而为其他灰度指定一个较低值。
2.使所需范围的灰度变亮,但仍保持图像背景和灰度色调 ;4.3.2 其他非线性变换 ;图像增强是对图像做什么样的处理?
图像增强技术可以分为哪两类方法?
直方图的定义?直方图的性质有哪些?
直方图均衡化处理是以什么函数为基础的直方图修正法?
直方图均衡化实现的步骤是怎样的?
直方图均衡化处理的特征
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