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本发明涉及一种薄壁铝合金油箱环缝低变形的自动焊接装置，用于将箱体端板和箱体板环形焊接为一体；本发明同时冷却焊接前和焊接后的焊缝周边区域，增加了焊缝周边母材的冷却速度，减小了焊前和焊后变形。采用机器人协同控制方式，在保证冷却效果的同时也保证焊接位置的可达性，有利于实现周边焊缝的全自动焊接。用本发明进行薄壁铝合金油箱焊接时，可以省去点固工序，焊接效率提升20％‑40％。本发明可实现不同尺寸薄壁铝合金油箱焊接制造，满足多种铝合金油箱环缝的自动化高精度焊接，从而提高焊接稳定性，能够高效快速的实现薄壁构件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112453654 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011299559.0 (51)Int.Cl.
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