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本发明涉及一种森林防火监测机器人控制系统，包括监测终端，所述监测终端包括多个温度传感器、多个喷淋装置、风速测试仪、烟雾传感器、红外摄像仪、编码模块以及无线传输模块；一种作业方法，温度传感器监测所在区域的火情温度，烟雾传感器监测所在区域的烟雾浓度，红外摄像监测所在区域的火情图像，风速测试仪监测所在区域的风速；编码模块汇总采集的数据信息，并将数据信息通过无线传输模块传输至无线接收模块，无线接收模块将数据信息传递给中央处理器，中央处理器发出声光报警，并及时控制喷淋装置进行喷水作业。可以对森林监测区域内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112426644 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011325590.7
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 江苏赛愽智能制造研究院有限公司
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