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海上无人平台吊机万米级遥控系统.pdf

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一种海上无人平台吊机万米级遥控系统,包括:设置在中心平台上的第二手柄主令、与第二手柄主令连接的中心平台上的中控室PLC、与中控室PLC连接的光电转换接收模块;其中,光电转换接收模块还与卫星无人平台上的光电转换发送模块相连,光电转换发送模块与操作室PLC系统相连,并交互控制吊机的信息,用以控制吊机的各种运动;操作室PLC系统还与全限位及报警信号和视频监控相连,对吊机的各种运动视频实时进行监控;且通过中心平台对卫星无人平台上的吊机运动进行远程控制的系统。本发明不仅能够使操作人员触摸屏显示运行状态;而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112462683 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011320474.6 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 中国海洋石油集团有限公司

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