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本发明公开了一种管状外胆与支撑片自动组装系统,包括:双工位上料机;加工工装,设置在所述双工位上料机的一侧,用于对所述管料进行加工形成所述管状外胆;视觉检测机,设置在所述加工工装的一侧,用于进行尺寸和孔位检测;第一抓取装置,用于抓取和放置所述管料盒所述管状外胆;组装工装,设置在所述视觉检测机的一侧,用于将支撑片和管状外胆进行焊接组装;第二抓取装置,用于抓取和放置所述管状外胆。本发明实现圆管类汽车尾管外胆与支撑片自动组装,利用视觉检测的使用取代人工进行全检,节约了工时和人工成本,自动化定位、组装,突
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112427829 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011277286.X
(22)申请日 2020.11.16
(71)申请人 保隆(安徽)汽车配件有限公司
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