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液压控制元件第1页/共76页 液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进出油口；驱动装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。液压阀正是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控制的。第一节 液压控制元件概述一、液压阀的基本结构与原理第2页/共76页 1. 根据结构形式分类 滑阀 锥阀 球阀 （1）滑阀如图5-la所示，阀芯为圆柱形、阀芯台肩的大小直径分别为D和d，与进出油口对应的阀体上开有沉割槽，一般为全圆周。阀芯在阀体孔内做相对运动，即可开启或关闭阀口。因滑阀为间隙密封，阀芯与阀体的径向间隙尽可能小，还需要有一定的密封长度。第一节 液压控制元件概述二、液压阀的分类a) b) c) 图 5-1 第3页/共76页 （2）锥阀 如图5-1b所示，锥阀阀芯半锥角α一般为12°～20°，有时为45°。阀口关闭时为线密封，不仅密封性能好，而且开启阀口时无“死区”，阀芯稍有位移即开启，动作灵敏。因一个锥阀只能有一个进油口和一个出油口，因此又称为二通锥阀。第一节 液压控制元件概述二、液压阀的分类a) b) c) 图 5-1 第4页/共76页 （3）球阀 如图5-1c所示，球阀的性能与锥阀相同。第一节 液压控制元件概述二、液压阀的分类a) b) c) 图 5-1 第5页/共76页 2. 根据用途不同分类第一节 液压控制元件概述二、液压阀的分类（1）方向控制阀。用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。（2）压力控制阀。用来控制或调节液压系统液流压力以及利用压力实现控制的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。（3）流量控制阀。用来控制或调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、溢流节流阀、二通比例流量阀、三通比例流量阀等。第6页/共76页 3. 根据控制方式不同分类第一节 液压控制元件概述二、液压阀的分类（1）定值或开关控制阀。包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。（2）电液比例控制阀。被控制量与输入电信号成比例连续变化的阀类。（3）伺服控制阀。被控制量与输入信号及反馈量成比例连续变化的阀类。 （4）数字控制阀。用数字信息直接控制阀口的启闭来控制液流的压力、流量、方向的阀类。第7页/共76页 4. 根据安装连接型式不同分类二、液压阀的分类（1）管式连接。（2）板式连接。（3）插装阀。（4）叠加阀。第一节 液压控制元件概述第8页/共76页 1. 普通单向阀（单向阀）第二节 方向控制阀一、单向阀单向阀的应用实例普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向液流则被截止的方向阀。工作原理动画1工作原理动画2第9页/共76页 2. 液控单向阀 液控单向阀除进、出油口外，还有一个控制油口（图5-3）。 当控制油口不通压力油而通回油箱时，液控单向阀的作用与普通单向阀一样。 当控制油口通压力油时，正、反向的液流均可自由通过。 液控单向阀既可以对反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定条件下允许正反向液流自由通过，因此多用在液压系统的保压或锁紧回路。第二节 方向控制阀第10页/共76页 第二节 方向控制阀图5-3 液控单向阀1－控制活塞2－单向阀阀芯3－卸载阀小阀芯P1－进油口P2－出油口Pk－控制油口a) 简式 b) 复式 c) 图形符号 工作原理动画第11页/共76页 1. 换向阀的类型第二节 方向控制阀二、换向阀换向阀的应用实例 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。 按结构类型可分为滑阀式、转阀式和球阀式。 按阀体连通的主油路数可分为二通、三通、四通等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位、四位等 按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 按阀芯的定位方式可分为钢球定位和弹簧复位两种