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本发明公开了一种多层裁床及其刀具转向控制方法、系统，包括根据公式计算补偿角θ，其中，K为裁床布料的预设敏感系数，r为待切割线段的转弯半径、L为裁刀宽度；当刀具运动至曲线轨迹的起始端时、根据补偿角θ控制刀具的刀尖沿待切割线段的转弯半径的径向向外偏转。应用该方法，通过补偿角控制刀具沿径向向外偏转，以对刀具切割角度进行补偿，使得刀具两侧受力平衡，恢复刀具直线形状；在对多层裁床进行曲线切割时，能够保证上层和下层的切割面一致，提高切割精度；其无需设置额外传感器，仅通过补偿角补偿即可纠正材料上下层不一致的问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112458735 B
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202011383060.8 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.01
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