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本发明属于无人机时钟校准技术领域，公开了一种PPS秒脉冲时钟校准方法、处理器、存储介质及无人机，PPS秒脉冲为GPS板卡在时间为整秒时发出；板卡秒脉冲管脚与飞控系统处理器的GPIO连接，处理器GPIO在收到脉冲上升沿触发中断；在中断服务函数中，将飞控系统时钟设置为整秒，然后给系统时间的秒数加1，如此不断循环；当校准一段时间之后，在某一时刻丢失GPS信号时，板卡不再按时发出PPS秒脉冲信号，此时切换到定时器做时钟校准。经过测试发现，本发明校准精度能够达到微秒级，且在丢失GPS信号时，切换到处理器的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112433536 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011163064.5
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 一飞（海南）科技有限公司
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