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本发明涉及一种夹具及机器人。该夹具包括：底板；调节组件，可移动地设于所述底板上；及多个吸附件，固设于所述调节组件，用以提供吸附工件的吸附力；其中，在所述调节组件相对所述底板移动时，带动所述多个吸附件中的至少一个所述吸附件移动。在实际作业时，通过夹具上的多个吸附件产生的吸附力来吸住工件，以达到夹持工件的目的；同时，当工件上的夹持面上与吸附件对应的位置加工有孔时，可以通过调节组件来调节对应吸附件的位置进行避让；而且，由于采用吸附方式夹持工件，不会对工件表面产生损坏。与现有技术相比，不仅能够无损伤的夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428296 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011166243.4
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 珠海格力智能装备有限公司
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