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一种清淤机器人防护装置，涉及清淤机器人技术，包括一固定支架，所述固定支架的一端连接连杆机构，该连杆机构的两平行末端之间均通过转动盘连接有第一转动杆，两平行末端上各竖直安装有第一支架，两所述第一支架顶端之间也各通过转动盘连接有第一转动杆，两所述第一支架顶端各竖直安装有第二支架，两所述第二支架顶端之间转动连接有第二转动杆。本发明公开一种清淤机器人防护装置，可以对吸污管和综合电缆提供防护，减少摩擦磨损，提高清淤作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112459227 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011299076.0
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 上海澄泓机器人有限公司
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