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2023-05-30 发布于四川
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本发明提供一种新型的并联式机器人，包括两个基座、两条支链以及动平台，每条支链均包括丝杠、花键轴、移动座、接头和连杆机构，花键轴、丝杠中的丝杆转动支承于两基座之间，接头键槽配合套设在花键轴上，移动座间隙配合套设在花键轴上，且与丝杠中的螺母固定连接，连杆机构为铰接设置于移动座上，且与接头相连接，连杆机构末端铰接有水平设置的连接座，连接座上竖直设置有转轴，动平台铰接于两条支链连接座上的转轴之上。本并联式机器人通过两条支链拥有三维平动与一维转动的四自由度运动能力，其结构简单且成本低，不包含复杂的传动装置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115805583 A (43)申请公布日 2023.03.17 (21)申请号 202211693204.9 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人天津理工大学地址 300384

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