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本发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法,包括:根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值,计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload;判断Tload的大小,若Tload>0,重置转子转速N的值并计算电机输出转矩Tload,若Tload≤0,结束计算;根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload,确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性;径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的摩擦系数μd、摩擦修正系数ε。本发明摩擦修
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112464458 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011313619.X
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 南京工程学院
地址
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